#include <main.h>
#byte PORTB=0xF81
#byte PORTD=0xF83  
                                                            
// Δήλωση της ρουτίνας διακοπής από τους ακροδέκτες RB4, RB5, RB6, RB7
void rb(void) ;  
void init(void);

//Global μεταβλητή για να κρατήσουμε την τελευταία τιμή της πόρτας Β
int8 lastPORTB;      

void main(){  
   // ρουτίνα αρχικοποίησης, ρυθμίσεις εισόδων/εξόδων, διακοπών κλπ.
   init();  
   // το κύριο πρόγραμμα δεν κάνει τίποτα
   while(TRUE){;}
}        


void init (void){
   set_tris_d(0x00);           //  Καθορισμός της πόρτας D ως εξόδου
   enable_interrupts(GLOBAL);  //Ενεργοποίηση του γενικού διακόπτη  διακοπών
   enable_interrupts(INT_RB);  //Ενεργοποίηση διακοπής από αλλαγή 
                               //κατάστασης στους ακροδέκτες
                               // RB4, RB5, RB6, RB7
   PORTD=0x00;
   lastPORTB=PORTB;       
}                           



#INT_RB         // Διακοπή που προκαλείται από αλλαγή
                // κατάστασης στους ακροδέκτες RB4, RB5, RB6, RB7
void rb (void){ // Αρχή της ρουτίνας εξυπηρέτησης της διακοπής rb
   int8 changes;                    // Ορισμός μεταβλητής των 8 bit.
   changes = lastPORTB ^ PORTB;     // Γίνεται 1 το bit που άλλαξε
   //Εμφανίζεται σαν 1 στη μεταβλητή changes το bit που άλλαξε.
   // Μεταφέρεται η νέα τιμή της Πόρτας Β
   //Στην τιμή της μεταβλητής lastPORTB
   lastPORTB=PORTB;
   PORTD=changes;
   //καθυστέρηση για αποφυγή αναπηδήσεων
   delay_ms (100);                   
}